La Roda est le cœur battant de la Capoeira. C'est le cercle ou les capoeiristes se reunissent pour jouer, chanter et celebrer cet art.
Les participants forment un cercle. L'orchestre (bateria) dirige le jeu. Deux joueurs entrent pour le 'jeu' tandis que les autres chantent.
Arc musical compose d'une verge de bois, d'un fil d'acier et d'une calebasse. Il dirige la roda et determine le rythme.
Atabaque (tambour), Pandeiro (tambourin), Agogo (cloche double), Reco-reco (instrument à friction).
Ladainhas (chants d'ouverture), Corridos (chants de reponse), Quadras. Les paroles transmettent histoire et valeurs.