La musique est l'âme de la Capoeira. Elle guide le jeu, transmet l'histoire et unit la communauté dans la roda.
Instrument maître de la Capoeira. Trois types : Gunga (grave), Médio (médium), Viola (aigu). Il dicte le rythme et le style du jeu.
Orchestre complet : 3 berimbaus, 2 pandeiros, 1 atabaque, 1 agogo, 1 reco-reco. Chaque instrument a son rôle.
Différents rythmes de berimbau : Angola, São Bento Grande, Benguela, Iuna... Chacun indique un style de jeu différent.
Ladainhas (solos narratifs), Corridos (appel-réponse), Quadras (quatrains). En portugais brésilien, ils racontent l'histoire de la Capoeira.